$arr = Array
(
    [id] 
=> Array
        (
            [
0=> 5
            [
1=> 6
        )

    [company_id] 
=> Array
        (
            [
0=> 3
            [
1=> 3
        )

生成如下格式:
$arr2 = Array (
    [
0=> Array
        (
            [id] 
=> 5
            [company_id] 
=> 3
        )

    [
1=> Array
        (
            [id] 
=> 6
            [company_id] 
=> 3
        )

语句为:
foreach($arr  as $k => $v) {
            
foreach($v as $k1 => $v1) {
                
$arr2[$k1][$k= $v1;
            }    
                
        }
注意用foreach时检查参数是否是数组